第五季的故事继续围绕故事主角托比·罗根(Toby Logan)展开,在这一季中,托比洛根将继续作为特别行动小组的一员,用自己特殊的天赋读心能力,和搭档女警官麦克劳斯基一起破获一件件悬案背后的真相。在这一季,特别行动小组的上司将被调任,而都市警察局长贝克将接手特别行动小组,在第一季的故事中,都市女警察查理因为救托比中枪身亡,贝克一直归咎于托比,他们的合作也将面临考验。在这一季中,托比也将找到一直困扰自己的身世真相和亲人。同时,托比的好哥们兼前搭档奥斯曼买下了一间酒吧,和女友之间也出现了危机,他的事业和感情都将面临新的开始。
在最后一季中,米歇尔与丈夫亚当成为了一个小女孩的母亲,而戴夫开始对为 IIB 工作的新科学家亚历克斯·肯德里克感兴趣。奥兹辞去了护理人员的工作,现在是一家餐馆的老板,托比继续与蒂亚保持关系。克莱因获得晋升,并将团队负责人交给了托比已经认识的人。